OpenCV入门

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，广泛应用于各种图像处理，人脸识别，图像分析，自动驾驶等领域。目前最新版是3.4.1，本文基于最新版编写。

OpenCV使用C++编写，采用了模块化的结构，本文将逐个介绍每个模块的主要功能，并将介绍如何使用Java调用OpenCV库。

1.模块

Core functionality：核心功能,定义了一些其它模块需要使用的基本功能，以及包括多维数组Mat在内的众多数据结构。OpenCV的图像处理主要就是针对Mat对象。
Image processing：图像处理,包括线性和非线性图像滤波，几何图像转换（调整大小，仿射和透视变形，通用基于表格的重新映射），色彩空间转换，直方图等。
imgcodecs：图片读写。
calib3d：3D处理,基本多视图几何算法，单个和立体相机校准，对象姿态估计，立体对应算法以及三维重建元素。
features2d：特征点处理,显着特征检测器，描述符和描述符匹配器。
objdetect：物体检测,物体检测和预定义的类别（例如，脸部，眼睛，杯子，人物，汽车等）。
highgui：UI,一个简单易用的UI接口。
Video I/O：视频IO,一个简单易用的视频捕捉和视频编解码器接口。
gpu：GPU加速,不同OpenCV模块的GPU加速算法。
dnn：深度神经网络。
ml：机器学习。
flann：多维聚类和搜索。包含大数据集中的快速最近邻搜索和高维特征而优化的算法集合。
photo：照片处理，降噪，HDR，无缝克隆，细节增强等。
stitching：图像拼接，降噪，HDR，无缝克隆，细节增强等。
shape：形状，形状距离和匹配。
superres：超分辨率。
videostab：视频防抖。
viz：3D虚拟化。

还有一些其它扩展模块。

2.配置Java开发环境

下载Windows版OpenCV
解压后在build文件夹中找到java文件夹，复制到Java工程的libs文件夹里
对opencv-341.jar添加依赖
VM option 添加本地库配置：-Djava.library.path=./libs/x64

3.Hello OpenCV


Mat mat = Imgcodecs.imread(file.getAbsolutePath());
Imgproc.cvtColor(mat, mat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Imgproc.Canny(mat, mat, 5, 20);
Image img = Utils.mat2Image(mat);
controller.setImage(img);

运行结果如图：

1.模块

2.配置Java开发环境

3.Hello OpenCV

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